Вообще, и в дозоре Росинант терпила, и держат его лишь потому, что никто больше не способен "работать" с Дофламинго, ну и потому что вроде как Сенгоку за мальчика поручился, хоть и приходится нередко краснеть за его проступки. Адмиральский приемныш-заика. Когда о миссиях отчитывается в голос - просто песня. Сенгоку конечно оградил его от формальностей по службе, но то и дело прокалывается абсолютная неспособность контролировать свое тело, и троица во главе с Акаину на Росинанта очень и очень цыкает. Думаю, конфликты с Сенгоку на этой почве имели место быть.